Produktfunksjoner og -spesifikasjoner kan endres uten varsel
Generelt
Design
4-aksers SCARA
Bærestyrke
nom. 3 kg, maks. 6 kg
Rekkevidde horisontal
550 mm
Rekkevidde vertikal
Akse 3: 330 mm
Rekkevidde orientering
J4: +/- 360 °
Gjentakelsesnøyaktighet horisontal
+/- 0,015 mm
Gjentakelsesnøyaktighet vertikal
J3: +/- 0,01 mm
Gjentakelsesnøyaktighet orientering
J4: +/- 0,005 °
Maks. driftsområde
Akse 1: +/- 152 °, Akse 2: +/- 147,5 °, Akse 3: 330 mm, Akse 4: +/- 360 °
Maks. driftshastighet
J1,J2: +/- 7.170 mm/s, J3: +/- 2.350 mm/s, J4: +/- 2.400 °/s
Tillatt treghetsmoment
nom. 0,01 kg*m², maks. 0,12 kg*m²
Brukerkabling elektrisk
1x D-Sub 9 pin, 1x D-Sub 15 pin
Z-akse
Ø Utendørs: 14 mm
Innpregingskraft
150 N
Vekt
27 kg
Styring
EPSON RC180, Epson RC620
Montasjetype
Tak
IP-beskyttelsesklasse
IP20
Power - og signalkabel
3m, 5m, 10m, 20m
Leveringsomfang
2 sett med fester for robotstyring (RC180), Backup-CD for robotstyring (RC180), Tilkobling for standard I/O, Nødutkoblings, Epson RC + program-CD inkludert simulasjonsprogramvare, Epson-robot og styring, Fett til akselen (50 g), Installasjons-/sikkerhetshåndbok, Mus og tastatur (til RC620), Power-og signalkabel (3 m), Set of connectors for user wiring, TP/OP bypass plug (installed before shipment), USB programmeringskabel (til RC180)
Sertifikat
Maskineridirektiv: EN 60204-1, EMC-direktiv: EN 55011, EMC-direktiv: EN 60950, RoHS-direktiv: 2002/92/EF, ANSI/RIA: R15.06-1999, UL 1740-1998