Epson SCARA G6-653SW

Effektivitetsklassen
En rask og allsidig SCARA-robot som plettfritt kan utføre oppgaver som tidligere krevde en større robot.
Den allsidige roboten fra SCARA G6-serien fra Epson kan håndtere en lang rekke oppgaver, og til tross for sin svært kompakte form, kan den håndtere oppgaver som vanligvis krever en større robot.
SKU: R11N02C01N
Epson SCARA G6-653SW
Oversikt

Oversikt

Maksimert bruk av arbeidsområde

Den avanserte utformingen på G6-serien tilbyr maksimalt arbeidsområde, samtidig som den er svært kompakt. Roboten kan, for eksempel, utføre oppgaver med en armlengde på 550 mm, der 600 mm normalt er nødvendig.

Kompakt med høy ytelse

SCARA-roboter fra G6-serien tilbyr ytelse som er blant den beste i bransjen, med fremragende rekkevidde på bevegelse og maksimal størrelsesutnyttelse. Syklustider kan være så lave som 0,35 sekunder, selv under omfattende bruk. En unik armutforming som er svært stiv betyr meget lav gjenværende vibrasjon, med jevn start- og stoppbevegelse, selv ved høye hastigheter.

Fremragende allsidighet

G6-serien er den ideelle løsningen for bruk der høy hastighet og maksimal presisjon er nødvendig, for eksempel produksjon av mekaniske og elektriske deler, plukk-og-plasser-robotbruk, utrusting med små deler, dosering og mating.

Nøkkelfunksjoner

  • Kompakt, presis SCARA-robot Utformet for presisjonsnøyaktighet på svært små arbeidsområder
  • Maksimalt arbeidsområde Tilbyr bruk av arbeidsområde tilsvarende større robotarmer
  • Korte syklustider Syklustider kan være så lave som 0,35 sekunder, selv under omfattende bruk
  • Fullt integrert Komplett Epson-løsning inkluderer robot, kontroller og programvare
  • Allsidig og fleksibel En ideell løsning for bruksområder fra bilindustrien til farmasøytisk

Last ned mer informasjon

Epson SCARA G6-653SW Dataark/brosjyre PDF
Modellserie
Tekniske spesifikasjoner

Tekniske spesifikasjoner

Produktfunksjoner og -spesifikasjoner kan endres uten varsel
Generelt
Design
4-aksers SCARA
Bærestyrke
nom. 3 kg, maks. 6 kg
Rekkevidde horisontal
650 mm
Rekkevidde vertikal
Akse 3: 330 mm
Rekkevidde orientering
J4: +/- 360 °
Gjentakelsesnøyaktighet horisontal
+/- 0,015 mm
Gjentakelsesnøyaktighet vertikal
J3: +/- 0,01 mm
Gjentakelsesnøyaktighet orientering
J4: +/- 0,005 °
Maks. driftsområde
Akse 1: +/- 148 °, Akse 2: +/- 147,5 °, Akse 3: 330 mm, Akse 4: +/- 360 °
Maks. driftshastighet
J1,J2: +/- 7.900 mm/s, J3: +/- 2.350 mm/s, J4: +/- 2.400 °/s
Tillatt treghetsmoment
nom. 0,01 kg*m², maks. 0,12 kg*m²
Brukerkabling elektrisk
1x D-Sub 9 pin, 1x D-Sub 15 pin
Z-akse
Ø Utendørs: 14 mm
Innpregingskraft
150 N
Vekt
28 kg
Styring
EPSON RC180, Epson RC620
Montasjetype
Vegg
IP-beskyttelsesklasse
IP20
Power - og signalkabel
3m, 5m, 10m, 20m
Leveringsomfang
2 sett med fester for robotstyring (RC180), Backup-CD for robotstyring (RC180), Tilkobling for standard I/O, Nødutkoblings, Epson RC + program-CD inkludert simulasjonsprogramvare, Epson-robot og styring, Fett til akselen (50 g), Installasjons-/sikkerhetshåndbok, Mus og tastatur (til RC620), Power-og signalkabel (3 m), Set of connectors for user wiring, TP/OP bypass plug (installed before shipment), USB programmeringskabel (til RC180)
Sertifikat
Maskineridirektiv: EN 60204-1, EMC-direktiv: EN 55011, EMC-direktiv: EN 60950, RoHS-direktiv: 2002/92/EF, ANSI/RIA: R15.06-1999