Utviklingsmiljø
EPSON RC+ 8.0 Basic, EPSON RC+ 8.0 Lite, EPSON RC+ 8.0 Premium, EPSON RC+ 8.0 Standard
Programmeringsspråk
Epson SPEL+ (flere oppgaver på en gang er mulig)
Design
4-aksers SCARA
Sikkerhetsfunksjoner
AC-spenningsfall, detektering: motoroverbelastning, detekteringer: unormalt motormoment (ukontrollert manipulator), dynamisk brems, nødstoppbryter, viftefeil, lavenergimodus, feil med motorhastighet, overspenning, overopphetingsforhold i en motordrivermodul, plasseringsoverflyt, reléavleiring, hastighetsoverflyt, temperaturavvik
Maskinvarealternativer
Expansion I/O (24/16, up to 4 additional cards), Fieldbus I/O slave (DeviceNet, ProfiNet, ProfiBus, CC-Link, Ethernet/IP, EtherCAT, 1 additional card each possible), Pulse generating (4 channels per card, up to 4 additional cads), RS-232C (2 channels per card, up to 2 additional cards), Lærependant, operatørpendant
Programvarealternativer
Conveyor Tracking, Conveyor Tracking, VB Guide, GUI Builder, Security Option, Epson RC+ 8.x API License, Epson RC+ 8.x Conveyor Tracking License, Epson RC+ 8.x Express Advanced License, Epson RC+ 8.x External Control Point License, Epson RC+ 8.x Fieldbus Master License, Epson RC+ 8.x GUI Builder License, Epson RC+ 8.x OCR License, Epson RC+ 8.x OPC UA for Robotics Part1 License, Epson RC+ 8.x Part Feeding License, Epson RC+ 8.x Safety Function License (SLS/SLP), Epson RC+ 8.x Vision Guide License, Force Sensing
Bærestyrke
nom.10 kg, maks.20 kg
Rekkevidde horisontal
1000 mm
Rekkevidde vertikal
Akse 3:420 mm
Rekkevidde orientering
J4: +/-360 °
Gjentakelsesnøyaktighet horisontal
+/-0,025 mm
Gjentakelsesnøyaktighet vertikal
J3: +/-0,01 mm
Gjentakelsesnøyaktighet orientering
J4: +/-0,01 °
Maks. driftsområde
Akse 1: +/-132 °, Akse 2: +/-152 °, Akse 3: +/-420 mm, Akse 4: +/-360 °
Maks. driftshastighet
J1 + J2: +/-11.250 mm/s, Akse 3: +/-2.300 mm/s, Akse 4: +/-1.400 °/s
Tillatt treghetsmoment
nom.0,05 kg*m², maks.1 kg*m²
Brukerkabling elektrisk
1x D-Sub 9 pin, 1x D-Sub 15 pin, Equivalent to 8 pin (RJ45) Cat.5e
Brukerkabling trykkluft
2x 6mm Ø, 2x 8mm Ø
Z-akse
Ø Utendørs:25 mm / Innsiden:18 mm
Innpregingskraft
250 N
Vekt
51 kg
Styring
RC800-A
Montasjetype
Pidestall
Beskyttelsesglass
ISO 4
IP-beskyttelsesklasse
IP20
Power - og signalkabel
3m, 5m, 10m, 15m, 20m
Sertifikat
CE Mark, KCs Mark, NRTL (TÜV Süd), ISO 10218 (TÜV Süd)
Power/Voltage
200-240V AC Single Phase
Power Consumption
2,4 kVA
Omgivelsestemperatur
5 ° C - 40 ° C
Relativ fuktighet
10 % - 80 % (ingen kondensering)
