Utviklingsmiljø
EPSON RC+ 7.0, EPSON RC+ 8.0 Basic, EPSON RC+ 8.0 Lite
Programmeringsspråk
Epson SPEL+ (flere oppgaver på en gang er mulig)
Design
6-aksers roboter
Maskinvarealternativer
Utvidelses-I/U (32/32, opptil 4 tilleggskort), Feltbuss-I/U, master (DeviceNet, Profi-buss, Ethernet/IP, 1 tilleggskort for hver mulig), Feltbuss-I/U, slave (DeviceNet, Profi-buss, CC-Link, Ethernet IP, 1 tilleggskort for hver mulig), Pulse generating (4 channels per card, up to 4 additional cads), RS-232C (2 channels per card, up to 2 additional cards), RS-232C (4 kanaler per kort, opptil 2 tilleggskort), Lærependant, operatørpendant
Programvarealternativer
Epson RC+ 8.x API License, Epson RC+ 8.x Conveyor Tracking License, Epson RC+ 8.x Express Advanced License, Epson RC+ 8.x External Control Point License, Epson RC+ 8.x Fieldbus Master License, Epson RC+ 8.x GUI Builder License, Epson RC+ 8.x OCR License, Epson RC+ 8.x OPC UA for Robotics Part1 License, Epson RC+ 8.x Part Feeding License, Epson RC+ 8.x Vision Guide License
Bærestyrke
nom.1 kg, maks.2,5 kg
Reach
+/-450 mm
Repeatability
+/-0,02 mm
Maks. driftsområde
Akse 1: +/-180 °, Akse 2: +/-180 °, Akse 3: +/-180 °, Akse 4: +/-195 °, Akse 5: +/-130 °, Akse 6: +/-360 °
Maks. driftshastighet
Akse 1: +/-297 °/s, Akse 2: +/-297 °/s, Akse 3: +/-356 °/s, Akse 4: +/-356 °/s, Akse 5: +/-360 °/s, Akse 6: +/-360 °/s
Tillatt treghetsmoment
maks.0,2 kg*m²
Brukerkabling elektrisk
1x D-Sub 15 pin, Equivalent to 8 pin (RJ45) Cat.5e
Brukerkabling trykkluft
2x 6mm Ø
Vekt
19 kg
Styring
RC700-A
Montasjetype
Tak
IP-beskyttelsesklasse
IP20
Power - og signalkabel
3m, 5m, 10m, 15m, 20m
Sertifikat
EMC-direktiv: EN 55011, CE Mark, KCs Mark
Power/Voltage
200-240V AC Single Phase
Power Consumption
0,6 kVA
Omgivelsestemperatur
5 ° C - 40 ° C
