Utviklingsmiljø
EPSON RC+ 8.0 Basic, EPSON RC+ 8.0 Lite, EPSON RC+ 8.0 Premium, EPSON RC+ 8.0 Standard
Programmeringsspråk
Epson SPEL+ (flere oppgaver på en gang er mulig)
Design
SPIDER (4-aksers robot)
Sikkerhetsfunksjoner
AC-spenningsfall, detektering: motoroverbelastning, detekteringer: unormalt motormoment (ukontrollert manipulator), dynamisk brems, nødstoppbryter, viftefeil, lavenergimodus, feil med minnekontrollsum, feil med motorhastighet, overspenning, overopphetingsforhold i en motordrivermodul, plasseringsoverflyt, reléavleiring, sikkerhetsdørinngang, hastighetsoverflyt, temperaturavvik
Maskinvarealternativer
Expansion I/O (24/16, up to 4 additional cards), Feltbuss-I/U, master (DeviceNet, Profi-buss, Ethernet/IP, 1 tilleggskort for hver mulig), Fieldbus I/O slave (DeviceNet, ProfiNet, ProfiBus, CC-Link, Ethernet/IP, EtherCAT, 1 additional card each possible), Pulse generating (4 channels per card, up to 4 additional cads), RS-232C (2 channels per card, up to 2 additional cards), Lærependant, operatørpendant
Programvarealternativer
Conveyor Tracking, Conveyor Tracking, VB Guide, GUI Builder, Security Option, Epson RC+ 8.x API License, Epson RC+ 8.x Conveyor Tracking License, Epson RC+ 8.x Express Advanced License, Epson RC+ 8.x External Control Point License, Epson RC+ 8.x Fieldbus Master License, Epson RC+ 8.x GUI Builder License, Epson RC+ 8.x OCR License, Epson RC+ 8.x OPC UA for Robotics Part1 License, Epson RC+ 8.x Part Feeding License, Epson RC+ 8.x Safety Function License (SLS/SLP), Epson RC+ 8.x Vision Guide License, Force Sensing
Bærestyrke
nom.1 kg, maks.4 kg
Rekkevidde horisontal
350 mm
Rekkevidde vertikal
Akse 3:130 mm
Rekkevidde orientering
J4: +/-360 °
Gjentakelsesnøyaktighet horisontal
+/-0,01 mm
Gjentakelsesnøyaktighet vertikal
J3: +/-0,01 mm
Maks. driftsområde
Akse 1: +/-270 °, Akse 2: +/-225 °, Akse 4: +/-720 °, Akse 3: +/-130 mm
Maks. driftshastighet
J1 + J2: +/-6.237 mm/s, Akse 3: +/-1.100 mm/s, Akse 4: +/-2.600 °/s
Tillatt treghetsmoment
nom.0,005 kg*m², maks.0,05 kg*m²
Brukerkabling elektrisk
1x D-Sub 15 pin, Equivalent to 8 pin (RJ45) Cat.5e
Brukerkabling trykkluft
3x (1x4mm Ø & 2x6mm Ø)
Z-akse
Ø Utendørs:16 mm
Innpregingskraft
150 N
Vekt
16 kg
Styring
RC800-A
Montasjetype
Tak
IP-beskyttelsesklasse
IP20
Power - og signalkabel
3m, 5m, 10m, 20m
Sertifikat
Maskineridirektiv: EN 60204-1, EMC-direktiv: EN 55011, UL 1740-1998, KCs Mark, NRTL (TÜV Süd), ISO 10218 (TÜV Süd)
Power/Voltage
200-240V AC Single Phase
Power Consumption
1,2 kVA
Omgivelsestemperatur
5 ° C - 40 ° C
Relativ fuktighet
10 % - 80 % (ingen kondensering)
