Utviklingsmiljø
EPSON RC+ 8.0 Basic, EPSON RC+ 8.0 Lite, EPSON RC+ 8.0 Premium, EPSON RC+ 8.0 Standard
Programmeringsspråk
Epson SPEL+ (flere oppgaver på en gang er mulig)
DRAM
512MB - kan utvides til: 2GB
Sikkerhetsfunksjoner
AC-spenningsfall, detektering: motoroverbelastning, detekteringer: unormalt motormoment (ukontrollert manipulator), dynamisk brems, nødstoppbryter, viftefeil, lavenergimodus, feil med minnekontrollsum, feil med motorhastighet, overspenning, overopphetingsforhold i en motordrivermodul, plasseringsoverflyt, reléavleiring, sikkerhetsdørinngang, hastighetsoverflyt, temperaturavvik
Maskinvarealternativer
Expansion I/O (24/16, up to 4 additional cards), Feltbuss-I/U, master (DeviceNet, Profi-buss, Ethernet/IP, 1 tilleggskort for hver mulig), Fieldbus I/O slave (DeviceNet, ProfiNet, ProfiBus, CC-Link, Ethernet/IP, EtherCAT, 1 additional card each possible), Pulse generating (4 channels per card, up to 4 additional cads), RS-232C (2 channels per card, up to 2 additional cards), Lærependant, operatørpendant
Programvarealternativer
Kodelesing (OCR-gjenkjenning), Epson RC+ 8.x API License, Epson RC+ 8.x Conveyor Tracking License, Epson RC+ 8.x Express Advanced License, Epson RC+ 8.x External Control Point License, Epson RC+ 8.x Fieldbus Master License, Epson RC+ 8.x GUI Builder License, Epson RC+ 8.x OCR License, Epson RC+ 8.x OPC UA for Robotics Part1 License, Epson RC+ 8.x Part Feeding License, Epson RC+ 8.x Safety Function License (SLS/SLP), Epson RC+ 8.x Vision Guide License, Force Sensing
Mål
Basisenhet: 380,4 mm x 350,4 mm x 170,4 mm (Bredde x Dybde x Høyde)
Montasjetype
Vegg, Pidestall, Flermontering
Sertifikat
RoHS-direktiv: 2002/92/EF, ANSI/RIA: R15.06-1999
Power/Voltage
200-240V AC Single Phase
Omgivelsestemperatur
5 ° C - 40 ° C
Relativ fuktighet
20 % - 80 % (ingen kondensering)
Tilkoblinger
RS-232C, USB 2.0-A (2x), Ethernet-grensesnitt (100 Base-TX/10 Base-T), 24/16 standard E/A-kanaler
Spenning
AC 200 V - 240 V, 50 Hz - 60 Hz