SKU: R11N053004

Liten, men kraftig

  • Kompakt, presis SCARA-robot Utformet for presisjonsnøyaktighet på svært små arbeidsområder
  • Omfattende konfigureringsalternativer To armlengder og akse-typer, samt renromsalternativer
  • Korte syklustider Syklustider kan være så lave som 0,29 sekunder, selv under omfattende bruk
  • Fullt integrert Komplett Epson-løsning inkluderer robot, kontroller og programvare
  • Allsidig og fleksibel En ideell løsning for bruksområder fra bilindustrien til farmasøytisk
Be om å bli ringt opp
Oversikt

Oversikt

Oversikt

G1-serien ble utviklet for arbeid der en hundredel av en millimeter har betydning, for eksempel arbeidsprosesser innen elektronisk produksjon eller presisjonsmekanikk. Ultralett, takket være den sterke aluminiumsutformingen, og samtidig kompakt og kraftig.

Kompakt med høy ytelse

SCARA-roboter fra G1-serien tilbyr ytelse som er blant den beste i bransjen, med fremragende rekkevidde på bevegelse og maksimal størrelsesutnyttelse. Syklustider kan være så lave som 0,29 sekunder, mens en høy driftssyklus gir raske sykluser selv under omfattende bruk. En unik armutforming som er svært stiv betyr meget lav gjenværende vibrasjon, med jevn start- og stoppbevegelse, selv ved høye hastigheter.

Omfattende konfigurasjonsalternativer

G1-serien tilbyr en rekke konfigurasjonsalternativer, inkludert armlengdene på 175 mm og 225 mm, samt modeller med både tre og fire akser, og enheter som er utformet for sensitiv renromsbruk som f.eks. harddiskmontering.

Fremragende allsidighet

Roboter i SCARA G1-serien brukes i en rekke bransjer, fra å montere bilkomponenter, mobiltelefoner og datamaskindeler, til å tilvirke medisinsk utstyr og emballasje til legemidler, for ikke å nevne laboratorieautomatisering og vitenskapelig analyse.

Hva er i esken?

Epson SCARA GX1-C -serien 225mm whats in the box
  1. Epson-robot og styring
  2. Installasjons-/sikkerhetshåndbok

Tekniske spesifikasjoner

Produktfunksjoner og -spesifikasjoner kan endres uten varsel

Generelt

Utviklingsmiljø
EPSON RC+ 8.0 Basic, EPSON RC+ 8.0 Lite, EPSON RC+ 8.0 Premium, EPSON RC+ 8.0 Standard
Programmeringsspråk
Epson SPEL+ (flere oppgaver på en gang er mulig)
Design
4-aksers SCARA
Sikkerhetsfunksjoner
AC-spenningsfall, detektering: motoroverbelastning, detekteringer: unormalt motormoment (ukontrollert manipulator), dynamisk brems, nødstoppbryter, viftefeil, unormal CPU, lavenergimodus, feil med minnekontrollsum, feil med motorhastighet, overspenning, overopphetingsforhold i en motordrivermodul, plasseringsoverflyt, reléavleiring, sikkerhetsdørinngang, hastighetsoverflyt, temperaturavvik
Maskinvarealternativer
Expansion I/O (24/16, up to 4 additional cards), Feltbuss-I/U, master (DeviceNet, Profi-buss, Ethernet/IP, 1 tilleggskort for hver mulig), Fieldbus I/O slave (DeviceNet, ProfiNet, ProfiBus, CC-Link, Ethernet/IP, EtherCAT, 1 additional card each possible), Pulse generating (4 channels per card, up to 4 additional cads), RS-232C (2 channels per card, up to 2 additional cards), Lærependant, operatørpendant
Programvarealternativer
Conveyor Tracking, Conveyor Tracking, VB Guide, GUI Builder, Security Option, Epson RC+ 8.x API License, Epson RC+ 8.x Conveyor Tracking License, Epson RC+ 8.x Express Advanced License, Epson RC+ 8.x External Control Point License, Epson RC+ 8.x Fieldbus Master License, Epson RC+ 8.x GUI Builder License, Epson RC+ 8.x OCR License, Epson RC+ 8.x OPC UA for Robotics Part1 License, Epson RC+ 8.x Part Feeding License, Epson RC+ 8.x Safety Function License (SLS/SLP), Epson RC+ 8.x Vision Guide License, Force Sensing
Bærestyrke
nom.0,5 kg, maks.1 kg
Rekkevidde horisontal
225 mm
Rekkevidde vertikal
Akse 3:100 mm
Rekkevidde orientering
J4: +/-360 °
Gjentakelsesnøyaktighet horisontal
+/-0,008 mm
Gjentakelsesnøyaktighet vertikal
J3: +/-0,01 mm
Gjentakelsesnøyaktighet orientering
J4: +/-0,01 °
Maks. driftsområde
Akse 1: +/-125 °, Akse 2: +/-140 °, Akse 4: +/-360 °, Akse 3: +/-100 mm
Maks. driftshastighet
J1 + J2: +/-3.000 mm/s, Akse 3: +/-1.200 mm/s, Akse 4: +/-3.000 °/s
Tillatt treghetsmoment
nom.0,0003 kg*m², maks.0,004 kg*m²
Brukerkabling elektrisk
1x D-Sub 9 pin, 1x D-Sub 15 pin
Z-akse
Ø Utendørs:8 mm
Innpregingskraft
50 N
Vekt
8 kg
Styring
RC800-A
Montasjetype
Pidestall
Beskyttelsesglass
ISO 3 og ESD
IP-beskyttelsesklasse
IP20
Power - og signalkabel
3m, 5m, 10m, 20m
Sertifikat
Maskineridirektiv: EN 60204-1, EMC-direktiv: EN 55011, CE Mark, KCs Mark, NRTL (TÜV Süd), ISO 10218 (TÜV Süd)
Power/Voltage
200-240V AC Single Phase
Power Consumption
0,5 kVA

Tilbehør

Programvare & apper

Kundestøtte