SKU: R11N04V003

Hastighet og nøyaktighet

  • Kompakt, rask og presis Utformet for presisjonsnøyaktighet på svært små arbeidsområder
  • Omfattende konfigureringsalternativer Tilgjengelig i ulike armlengder og monteringsalternativer
  • Korte syklustider Syklustider kan være så lave som 0,33 sekunder, selv under omfattende bruk
  • Fullt integrert Komplett Epson-løsning inkluderer robot, kontroller og programvare
  • Allsidig og fleksibel Den ideelle løsningen, enten den er ny eller ettermontert, for mange bruksområder
Be om å bli ringt opp
Oversikt

Oversikt

Oversikt

Roboter i SCARA GX4-serien tilbyr ytelse som er blant de beste i bransjen. De kombinerer hastighet og presisjon i et kompakt design som også gir et imponerende bevegelsesområde. Syklustider kan være så lave som 0,33 sekunder, selv under omfattende bruk. En unik armutforming som er svært stiv betyr meget lav gjenværende vibrasjon, med jevne start- og stoppbevegelser selv ved høye hastigheter.

Kompakt og presis ytelse

GX4-seriens SCARA-roboter er det riktige valget for bruk på liten plass, og selv om de er små har de et stort arbeidsområde. Fordi mange monteringsoppgaver kun kan utføres med armen i én retning, har vi utviklet Epson GX4-serien med en arm som er buet til venstre eller høyre. Denne unike armgeometrien gjør at maksimalt vinkelrett arbeidsområde kan økes med opptil 40 prosent.

Omfattende konfigureringsalternativer

Omfattende konfigurasjonsalternativer for GX4-armer, som er tilgjengelige i lengder på 250, 300 og 350 mm, og GX4-seriens roboter kan fås som bord-, vegg- eller takmonterte enheter, samt som renromsalternativer.

Enestående allsidighet

Roboter i SCARA GX4-serien brukes i en rekke bransjer, fra å montere bilkomponenter, mobiltelefoner og datamaskindeler, til å tilvirke medisinsk utstyr og emballasje til legemidler, for ikke å nevne laboratorieautomatisering og vitenskapelig analyse.

Hva er i esken?

Epson SCARA GX4-C -serien 300mm whats in the box
  1. Epson-robot og styring
  2. Installasjons-/sikkerhetshåndbok

Tekniske spesifikasjoner

Produktfunksjoner og -spesifikasjoner kan endres uten varsel

Generelt

Utviklingsmiljø
EPSON RC+ 8.0 Basic, EPSON RC+ 8.0 Lite, EPSON RC+ 8.0 Premium, EPSON RC+ 8.0 Standard
Programmeringsspråk
Epson SPEL+ (flere oppgaver på en gang er mulig)
Design
4-aksers SCARA
Sikkerhetsfunksjoner
AC-spenningsfall, detektering: motoroverbelastning, detekteringer: unormalt motormoment (ukontrollert manipulator), dynamisk brems, nødstoppbryter, viftefeil, lavenergimodus, feil med minnekontrollsum, feil med motorhastighet, overspenning, overopphetingsforhold i en motordrivermodul, plasseringsoverflyt, reléavleiring, sikkerhetsdørinngang, hastighetsoverflyt, temperaturavvik
Maskinvarealternativer
Expansion I/O (24/16, up to 4 additional cards), Feltbuss-I/U, master (DeviceNet, Profi-buss, Ethernet/IP, 1 tilleggskort for hver mulig), Fieldbus I/O slave (DeviceNet, ProfiNet, ProfiBus, CC-Link, Ethernet/IP, EtherCAT, 1 additional card each possible), Pulse generating (4 channels per card, up to 4 additional cads), RS-232C (2 channels per card, up to 2 additional cards), Lærependant, operatørpendant
Programvarealternativer
Conveyor Tracking, Conveyor Tracking, VB Guide, GUI Builder, Security Option, Epson RC+ 8.x API License, Epson RC+ 8.x Conveyor Tracking License, Epson RC+ 8.x Express Advanced License, Epson RC+ 8.x External Control Point License, Epson RC+ 8.x Fieldbus Master License, Epson RC+ 8.x GUI Builder License, Epson RC+ 8.x OCR License, Epson RC+ 8.x OPC UA for Robotics Part1 License, Epson RC+ 8.x Part Feeding License, Epson RC+ 8.x Safety Function License (SLS/SLP), Epson RC+ 8.x Vision Guide License, Force Sensing
Bærestyrke
nom.2 kg, maks.4 kg
Rekkevidde horisontal
300 mm
Rekkevidde vertikal
Akse 3:150 mm
Rekkevidde orientering
J4: +/-360 °
Gjentakelsesnøyaktighet horisontal
+/-0,01 mm
Gjentakelsesnøyaktighet vertikal
J3: +/-0,01 mm
Gjentakelsesnøyaktighet orientering
J4: +/-0,005 °
Maks. driftsområde
Akse 1: +/-140 °, Akse 2: +/-142 °, Akse 4: +/-360 °, Akse 3: +/-150 mm
Maks. driftshastighet
J1 + J2: +/-3.950 mm/s, Akse 3: +/-1.100 mm/s, Akse 4: +/-3.100 °/s
Tillatt treghetsmoment
nom.0,005 kg*m², maks.0,05 kg*m²
Brukerkabling elektrisk
1x D-Sub 15 pin, Equivalent to 8 pin (RJ45) Cat.5e
Brukerkabling trykkluft
3x (1x4mm Ø & 2x6mm Ø)
Z-akse
Ø Utendørs:16 mm / Innsiden:11 mm
Innpregingskraft
150 N
Vekt
15 kg
Styring
RC800-A
Montasjetype
Vegg, Tak, Pidestall
Beskyttelsesglass
ISO 3 og ESD, ESD
IP-beskyttelsesklasse
IP20
Power - og signalkabel
3m, 5m, 10m, 20m
Sertifikat
Maskineridirektiv: EN 60204-1, EMC-direktiv: EN 55011, UL 1740-1998, KCs Mark, NRTL (TÜV Süd), ISO 10218 (TÜV Süd)
Power/Voltage
200-240V AC Single Phase
Power Consumption
12 kVA
Omgivelsestemperatur
5 ° C - 40 ° C
Relativ fuktighet
10 % - 80 % (ingen kondensering)

Tilbehør

Programvare & apper

Kundestøtte