Utviklingsmiljø
                                            
                                                EPSON RC+ 8.0 Basic, EPSON RC+ 8.0 Lite, EPSON RC+ 8.0 Premium, EPSON RC+ 8.0 Standard
                                        
                                    
                                            
                                                Programmeringsspråk
                                            
                                                Epson SPEL+ (flere oppgaver på en gang er mulig)
                                        
                                    
                                            
                                                Design
                                            
                                                4-aksers SCARA
                                        
                                    
                                            
                                                Sikkerhetsfunksjoner
                                            
                                                AC-spenningsfall, detektering: motoroverbelastning, detekteringer: unormalt motormoment (ukontrollert manipulator), dynamisk brems, nødstoppbryter, viftefeil, lavenergimodus, feil med minnekontrollsum, feil med motorhastighet, overspenning, overopphetingsforhold i en motordrivermodul, plasseringsoverflyt, reléavleiring, sikkerhetsdørinngang, hastighetsoverflyt, temperaturavvik
                                        
                                    
                                            
                                                Maskinvarealternativer
                                            
                                                Expansion I/O (24/16, up to 4 additional cards), Feltbuss-I/U, master (DeviceNet, Profi-buss, Ethernet/IP, 1 tilleggskort for hver mulig), Fieldbus I/O slave (DeviceNet, ProfiNet, ProfiBus, CC-Link, Ethernet/IP, EtherCAT, 1 additional card each possible), Pulse generating (4 channels per card, up to 4 additional cads), RS-232C (2 channels per card, up to 2 additional cards), Lærependant, operatørpendant
                                        
                                    
                                            
                                                Programvarealternativer
                                            
                                                Conveyor Tracking, Conveyor Tracking, VB Guide, GUI Builder, Security Option, Epson RC+ 8.x API License, Epson RC+ 8.x Conveyor Tracking License, Epson RC+ 8.x Express Advanced License, Epson RC+ 8.x External Control Point License, Epson RC+ 8.x Fieldbus Master License, Epson RC+ 8.x GUI Builder License, Epson RC+ 8.x OCR License, Epson RC+ 8.x OPC UA for Robotics Part1 License, Epson RC+ 8.x Part Feeding License, Epson RC+ 8.x Safety Function License (SLS/SLP), Epson RC+ 8.x Vision Guide License, Force Sensing
                                        
                                    
                                            
                                                Bærestyrke
                                            
                                                nom.2 kg,  maks.4 kg
                                        
                                    
                                            
                                                Rekkevidde horisontal
                                            
                                                300 mm
                                        
                                    
                                            
                                                Rekkevidde vertikal
                                            
                                                Akse 3:150 mm
                                        
                                    
                                            
                                                Rekkevidde orientering
                                            
                                                J4: +/-360 °
                                        
                                    
                                            
                                                Gjentakelsesnøyaktighet horisontal
                                            
                                                +/-0,01 mm
                                        
                                    
                                            
                                                Gjentakelsesnøyaktighet vertikal
                                            
                                                J3: +/-0,01 mm
                                        
                                    
                                            
                                                Gjentakelsesnøyaktighet orientering
                                            
                                                J4: +/-0,005 °
                                        
                                    
                                            
                                                Maks. driftsområde
                                            
                                                Akse 1: +/-140 °, Akse 2: +/-142 °, Akse 4: +/-360 °, Akse 3: +/-150 mm
                                        
                                    
                                            
                                                Maks. driftshastighet
                                            
                                                J1 + J2: +/-3.950 mm/s, Akse 3: +/-1.100 mm/s, Akse 4: +/-3.100 °/s
                                        
                                    
                                            
                                                Tillatt treghetsmoment
                                            
                                                nom.0,005 kg*m²,  maks.0,05 kg*m²
                                        
                                    
                                            
                                                Brukerkabling elektrisk
                                            
                                                1x D-Sub 15 pin, Equivalent to 8 pin (RJ45) Cat.5e
                                        
                                    
                                            
                                                Brukerkabling trykkluft
                                            
                                                3x (1x4mm Ø & 2x6mm Ø)
                                        
                                    
                                            
                                                Z-akse
                                            
                                                Ø Utendørs:16 mm /  Innsiden:11 mm
                                        
                                    
                                            
                                                Innpregingskraft
                                            
                                                150 N
                                        
                                    
                                            
                                                Vekt
                                            
                                                15 kg
                                        
                                    
                                            
                                                Styring
                                            
                                                RC800-A
                                        
                                    
                                            
                                                Montasjetype
                                            
                                                Vegg, Tak, Pidestall
                                        
                                    
                                            
                                                Beskyttelsesglass
                                            
                                                ISO 3 og ESD, ESD
                                        
                                    
                                            
                                                IP-beskyttelsesklasse
                                            
                                                IP20
                                        
                                    
                                            
                                                Power - og signalkabel
                                            
                                                3m, 5m, 10m, 20m
                                        
                                    
                                            
                                                Sertifikat
                                            
                                                Maskineridirektiv: EN 60204-1, EMC-direktiv: EN 55011, UL 1740-1998, KCs Mark, NRTL (TÜV Süd), ISO 10218 (TÜV Süd)
                                        
                                    
                                            
                                                Power/Voltage
                                            
                                                200-240V AC Single Phase
                                        
                                    
                                            
                                                Power Consumption
                                            
                                                12 kVA
                                        
                                    
                                            
                                                Omgivelsestemperatur
                                            
                                                5 ° C -  40 ° C
                                        
                                    
                                            
                                                Relativ fuktighet
                                            
                                                10 % -  80 % (ingen kondensering)